衝(chong) 壓加工自動化係統包括原材料的輸送，衝(chong) 壓工藝過程及檢測，衝(chong) 壓模具的更換與(yu) 安裝，廢料的輸送及處理等各個(ge) 環節。

　　在進行衝(chong) 壓加工自動化係統設計時，應依據加工產(chan) 品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chan) 批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(ge) 合理的自動化衝(chong) 壓加工係統。

　　根據以上這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。

　　送料裝置形式

　　(1) 卷料、條料及板料

　　被加工原材料為(wei) 卷料、條料和板料時，可選擇一次加工送料裝置。

　　一次加工送料裝置有滾軸式、夾持式和鉤式等形式。其附屬裝置有供料裝置、矯正裝置等，包括托架、卷料機、矯正機等裝置。

　　(2) 毛坯及半成品坯件

　　被加工原材料為(wei) 落料後的毛坯或半成品坯件時，可選擇二次加工送料裝置。

　　二次加工的送料一般采用料匣和料鬥，在一定的時間間隔內(nei) ，按一定的工作節拍，把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前，還需要配備整理、定向等附加機構進行前置處理。

　　二次加工送裝置有閘門式、轉盤式、擺杆式、振動式等多種形式。

　　在衝(chong) 壓加工結束後，還應設置出件裝置和退料裝置，使衝(chong) 壓件和廢料從(cong) 模具中及時清除出來。這些清除功能通常利用衝(chong) 壓件自身的重量、機械排件裝置、氣壓或液壓裝置以及機械手來實現。

　　在壓力機滑塊上下往複運動中，加工原材料或單個(ge) 毛坯應在一定的時間內(nei) ，送到模具確定的工作位置上，才能完成零件的加工和取出，整個(ge) 工程的供料、送料和取件等動作，要求完全協調同步。一個(ge) 自動衝(chong) 壓加工係統，就是對上述各種機構進行各種選擇、配製、組合，達到協調一致。

　　考慮要素

　　(1) 原材料的形狀，如卷料、帶料、板料、條料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。

　　(2) 加工方法和工序數量，如單工序、複合工序或連續加工等。

　　(3) 工序順序，如一次加工或二次加工等。

　　(4) 衝(chong) 壓設備的類型和數量，如單台壓力機或是多台壓力機等。

　　衝(chong) 壓自動化加工係統按加工材料形態不同，又可分為(wei) 使用連續材料係統(如卷料、帶料)和使用單個(ge) 材料係統(如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料)兩(liang) 類。